假设有1 个固定目标点，当GPS 接收机向目标点移动时，能实时计算出与目标之间的距离，目标点的
经纬度已知。现有2 种计算方法：直接通过2 个点的经纬度计算；或把2 个点的经纬度转化为大地坐标系
（如北京54 或自定义坐标系），然后再计算。请问专家，一般是用哪种方法计算。是否还有其他方法。

答1：GPS 定位是通过立体四维坐标来解四元二次方程组实现的，这里的未知量包括：X、Y、Z 和速度。因
为该物体的移动既不是水平也不是垂直。即使看似直线的道路，地球还是圆的呢。你这样的算法算两点之
间的直线距离可以，但实际用途呢？
答2：应该先转成大地坐标系，然后再计算。大地测量技术，一般有以下几种算法:
最小二乘法（LS），TDOA 双曲线模型，Fang 算法，
Chan 算法，Friedlander 算法，SX 和SI 算法。
其中Chan 算法性能最好，Fang 算法、Friedlander 算法误差较大。

27、上述的算法是在GPS 模块里实现呢，还是通过外接的MCU 实现。我在网上看到有些模块带有内置的flash
芯片，经销商说这种模块留有一部分资源给用户开发，上述的算法可以写在内置的flash 上，直接使用模
块上的arm 芯片计算，然后输出结果。不知这种模块是否可行。

答1：现有的情况是GPS 算法在GPS 模块里实现，GPS 模块接收到相对位置信息，通过解方程组和其它措施，
直接输出数据信号给MCU。有些模块带有内置的flash 芯片，是把程序和数据放在里面，并开放少量的参
数设定而已。了解到有只通过GPS 天线把GPS 卫星定位信息传给MCU，然后由MCU 处理的，但基本不用。
答2：目前是有两类GPS 模块，一类在GPS 内实现算法，直接输出数据;另一类，则利用外部的CPU 计算。
前者更多些。
答3：上述的算法是在GPS 模块里实现呢，还是通过外接的MCU 实现。我在网上看到有些模块带有内置的
flash 芯片，经销商说这种模块留有一部分资源给用户开发，上述的算法可以写在内置的flash 上，直接
使用模块上的arm 芯片计算，然后输出结果。不知这种模块是否可行，各位专家有接触过否。
我指的算法不是计算经纬度的算法，而是指将模块计算好的经纬度结果和已知点的经纬度做对比的算法，
然后输出对比的结果，这个算法我要把它存在模块里的flash 里，这个算法的执行也是通过模块上的arm
芯片执行。也就是说模块厂商留了一部分资源给用户做二次开发，不知有没有这么设计的 有没有这种模块。
答4：如果你的GPS 芯片内部含有处理器资源（如ARM），且该处理器在执行下载的固体软件的同时，还有
剩余的资源，且内部的FLASH 也还有剩余（给你的算法程序存储），则理论上你可以用GPS 芯片内部的处理
器和FLASH 来实现你的简单的位置比对算法。但是，要这样做，你肯定要购买芯片商的开发包，并且，你
必须保证不能对GPS 原有固体软件产生影响。这是有一定的成本和开发难度的。

28、GPS 模块输出的一般都是NMEA 格式，那在输出该格式之前，模块内部是否会缓存中间结果，我们能否
利用这个中间结果。

答1：GPS 模块输出的一般都是NMEA 格式，因为GPS 模块处理数据的速度比不上串口传输速度，所以基本
是处理完就传给MCU 了。GPS 芯片内部的东西还未曾深入接触过，是否存在缓存中间结果，无法判定。
答2：中间结果不可用。

29、SIRF 的GPS 模块多支持TRICKLE 模式，以作到节电的效果，请教，TRICKE 模式的ONTIME 一般设为
多少为宜，对GPS 的定位效果有何影响呢?若对效果有影响，是否要根椐定位效果动态改变。再问设置成
TRICKLE 模式，能节省很多电流吗?我现用有一块，用0x97 指令设，电流变化并不明显，这是与定位有关，
还是其它问题，望解答。

答：跟你用的哪家的模块有关系。SIRF STARIII 内部有ARM7 处理器，所以可以开发固体软件。有实力的
模块厂商都会在STARIII 的芯片上开发（改进）自己的固体软件。所以每家模块厂商扩展出来的固体软件
所支持的接口命令可能都不同。

30、如何实现对GPS 有源天线的开路和短路检测？

答1：GPS 有源天线的工作电流是有一定范围的。比如10ma~15ma。在基站设计中，需要对该天线的工作状
态进行监测，便于维护和维修。
开路则电流为0，短路电流较大，此时可切断电源。相关电路请参考电流比较电路。
答2：我想你应该先确定检测的目的是什么？是为了IQC？为了生产中的配适？还是售后保固的维修？
不同的需求有不同的设计方案，不过检测的方式基本上都是以电流检测为主要手段，TI 有许多电流检测的
IC 可供运用，像是我们对GPS 天线的检测是为了防弊，这目的不同，自然设计上就不同了。不过电流检测
也不是万灵丹，首先你的GPS 接收模块必须是天先供电是外部的，有些设计为了体积GPS 天线是直接由接
收模块供电，处理起来非常麻烦的。

31、想给汽车安装卫星导航装置，不知道n4all 能否安装在车内DVD 显示屏上显示地图

答1：对于特定的显示操作终端，只要有适当的接入装置是可以与其它设备相连接的。如使用了与蓝牙（发
射）技术的GPS 产品，可以与任何具有蓝牙（接收）功能的终端显示设备连接使用。包括蓝牙手机、笔记
本电脑、台式PC、移动电视、移动DVD 等产品等。
如果车载DVD 具有UBS 接口，只要购买一个具有UBS 接口的蓝牙产品和一个具有蓝牙功能的GPS，将UBS
接口的蓝牙（接收）产品插在DVD 上即可使用GPS 进行定位。MMT 已推出相关的蓝牙GPS 产品。
答2：最近出现一种叫N4ALL 的新软件，可以安装在手机里面，通过真人发声，运用全球卫星定位导航，
很方便的通过中央电脑告诉驾驶者正确的路径。其中有个关键是要带有无线传输设备（比如手机的通信网
络）和GPS 接收器，这样的话中央电脑通过通信网络给你规划路径，GPS 接收器告知你当前位置，有些车
行天下的哈车宝味道。
汽车装上n4all 就可以接收卫星定位地图，仅仅是汽车导航的一部分而非全部，能看到很清楚的图像，
n4all 可以接在任何有屏幕显示的设备上，很方便，而且价格很便宜，普通汽车上都可以装。

32、请教:GPS 有哪些项目需要测试?他们的标准是什么?

答：GPS 需要测试哪些项目：一般有灵敏度、定位精度、功耗的测定。

33、做导航产品，用的都是那种操作系统？“手机上用window mobile；车载产品用的是window CE 及linux。”
这种说法是否准确？

答：关于导航产品用的那种操作系统，就现有市场分布而言，确实如你所说：手机上用window mobile；
车载产品用的是window CE。其实在这其中linux 应用的都不多，当然排除其它因素只考虑操作系统，linux
完全可以在这些平台上使用的。
考虑如下原因：
a、操作系统的开发是个大工程；

b、应用软件的开发是个问题；
c、通用性的需要。
基于以上情况，市场产品在操作系统的选择上就有了明确的目标。用最省钱省时的方式做出最受市场欢迎
的产品。

34、请教一些关于导航软件的问题，像我这样从事导航系统测试工作的，主要是在实验室和实际道路测试。
像你提出的系统软件、应用软件、底层驱动软件，主要包括哪些？具体指的是什么？据我所知，地图数据
是导航中最重要的部分，这个是靠软件来读取的，而这又是交给软件公司做的，像比较出名的高德软件公
司。由于读电子和管理毕业的，对软件不是很了解，也没有一个系统的观念，只知道程序是软件，所
以比较难理解导航里面的软件。

答：关于导航的问题，系统软件是指装载在设备上的操作系统，如WINCE 系列版本;底层驱动软件是指基于
操作系统的开发软件，如总线驱动等；应用软件是指具有实现某种特殊功能的软件，如导航软件等。
导航中导航地图是非常重要的部分，国内基本由8 家公司控制，具我了解绝大部分自己做地图数据及导航
引擎软件，大概是两者的关系太密切相关了，直接影响到用户使用的感受。
软件是基于硬件基础上的软件，建议去看看这类的书籍，推荐Jobn Catsoulis 的《嵌入式硬件设计》，中
国电力出版社。先了解硬件体系，有助于更系统的理解软件。

35、在GPS 应用软件中，通信网关，通信中心，坐席这几个子系统各自实现的功能是哪些，他们如何合作
完成对车台GPS 数据的处理？

答：在GPS 系统中，通信中心、通信网关、坐席如何区分？通信中心其实就是GPS 系统的控制部分，象硬
件里的MCU，是GPS 系统的大脑；通信网关是连接电信网络的接口，象硬件里的SPI 等，是一个连接内外
的端口；坐席是子系统，某个坐席就负责该线的接入呼出，说的普通些就象寻呼台。车台GPS 数据上
传通过通信网关，网关把数据送到通信中心，通信中心在电脑上显示情况，通过坐席人员就可以看到
实际的信息。