电机是电动自行车的动力执行部件。从简单的单项有刷盘式有齿电机发展到有刷无齿电机，再到三相无刷电机，再到三相正弦波同步电机。接下来，自动检相的无霍尔同步电机也将问世。平均下来，每3到4年，电机技术就上一个新台阶。

 

　电动自行车控制器是中枢部件。从简单的单项PWM控制，到引入MCU的三相PWM控制，再到三相同步控制，再到无霍尔自动检相控制，电控模式随电机共同进步。同时，调节方式、暂态模式、以及数字通讯、故障诊断、仪表显示等各方面都有不同程度的创新。整体来看，中国电动自行车的控制技术已经走在世界前列。

 

　在电池技术上，电池能量密度，循环寿命，维护有效性得到大幅提高。十几年前，电池的重量密度大约不足30Wh/kg，现在已经普遍上升至35Wh/kg；体积密度不足80Wh/立方分米，现在则在112以上，提高幅度约20%；100% DOD的循环寿命可以稳定在300次以上，平均服役时间超过18个月。可喜的是，近年来，大容量电池从不稳定到相对稳定，基本满足了消费需求。基于AGM隔膜的密封阀控电池是美国70年代发明的，在中国电动自行车领域广泛应用的这十几年里，性能提高最快，从性能价格比的角度看，国产品已经稳居世界前列，重要指标（如能量密度、深循环寿命等）完全可以与世界一流产品相比。

 

　最值得期待的是锂离子动力电池。目前，锂电电动自行车正在被越来越多的消费者所接受，围绕这个课题的各种创新全面展开，令人振奋。特别是新国标单列出的“智能型电动自行车”，一旦正式发布，各种丰富多彩款式各异的锂电电动车必将全面登台国内市场，与欧美需求接轨，国际交流合作将成燎原之势。

 

　除了上述涉及“四大件”的创新，还有在安全性、舒适性等方面的创新，在自行车传统的基础上有针对性地引进摩托车的合理配置，例如刹车、避震、灯光、车轮等，并有改进提高。例如，电子吸收式减速制动，可以将惯性动能转化为电能的同时叠加无磨损减速，经常使用，有延长机械刹车寿命的效果；再例如，各种适合低速低能耗行驶，但有具备耐用的轮胎，构成了电动车专用的范式；另外，电动车应用LED照明的发展也非常迅速，构造出规模不小的市场。

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