有刷电机（串激电机也是有刷电机）内部有电刷（碳刷）和换向器，换向器学名也叫整流子。电动车电机的换向器大多为平面状的（不是圆柱状）。有刷电机里面碳刷顶在换向器表面。电机转动时，将电能通过换向器输送给线圈，由于其主要成分是碳，故此称为碳刷。碳刷易磨损，应定期维护更换，并清理积碳。在有刷电机里面，装置并保持碳刷位置的机械导槽叫刷握，俗称碳刷架。换向器具有相互绝缘的条状金属表面，随电机转子转动时，条状金属交替接触电刷的正负极，实现电机线圈电流方向交替变化，完成有刷电机线圈的换向。      无刷电机没有电刷和换向器，由控制器根据转子的位置，为电机里面的线圈提供不同方向的电流，达到电流方向交替变化的目的。无刷电机，分为有位置传感器无刷电机和无位置传感器无刷电机。目前电动车行业内使用的无刷电机，普遍采用有位置传感器的无刷电机。      位置传感器大部分采用霍尔器件。位置传感器和定子绕组是固定不转的，转子是永久磁铁，磁铁经过转子位置传感器后，霍尔器件产生一个脉冲。控制器根据转子位置传感器提供的信号，改变电机里面线圈电流的方向。     B、电机的特点  电机形式                传动形式         电机效率 爬坡性能 维护周期   维护内容   骑行噪音 无刷无齿电机 无刷低速外转子电机、直接驱动   中     一般      无     无             小 无刷有齿电机 高速无刷电机、行星齿轮减速     高      好    3年左右      润滑齿轮       中 有刷有齿      高速有刷电机、2级齿轮减速      中       好    1年左右 更换碳刷、润滑齿轮 大 有刷无齿      低速有刷外转子电机、直接驱动   低      差     2年左右   更换碳刷、清理积碳 小 2 控制器 临聊城电动车|聊城那个牌子电车好|聊城哪里电车便宜|那个牌子电车质量好|哪家电车卖的好|电动车加盟  ① 控制器分类      控制器按照与之相配的电机不同可分为:有刷控制器和无刷控制器两类. 按照功能不同可分为：普通型和智能型两类。智能型一般具有助力、定速等功能。按照电路形式可分为：纯硬件型和软件型两类。纯硬件简单、造价低；软件型造件高，但功能齐全，可靠性更高 3